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四行程汽油发动机主要由机体、曲柄连杆机构、配气机构、冷却系、润滑系、燃油系和点火系（柴油机没有点火系）等组成。

四行程发动机的工作循环包括以下四个过程：

1. 进气行程：进气门开启，排气门关闭。活塞下移，气缸内压力降低形成真空，吸入可燃混合气。

2. 压缩行程：进气门和排气门均关闭，活塞上移，压缩混合气至燃烧室。

3. 作工（做功）行程：火花塞产生电火花点燃混合气，气体膨胀推动活塞作功，并经连杆传递给曲轴旋转。

4. 排气行程：排气门开启，进气门关闭，活塞上移将废气排出。

机体与曲柄连杆机构的作用是将燃烧的燃气压力转化为曲轴的扭矩输出动力。主要部件有气缸体、气缸盖、活塞、连杆、曲柄和飞轮等。

配气机构负责适时开闭进排气门，保证燃料进入和废气排出，并驱动辅助设备如分电器、汽油泵。主要零件包括进气门、排气门、凸轮轴及其传动部件。

冷却系的作用是散热，保持发动机在适宜的工作温度。它通常由水套、水泵、散热器、风扇、节温器、水温表和放水开关等组成。通过调节进入散热器的空气量来控制发动机温度。

润滑系的作用包括润滑摩擦表面减小阻力、降低能耗；冷却机件，带走热量；清洗杂质减少磨损；以及密封作用增强气缸活塞之间的密封性。

检查发动机机油油面时，车辆应停在平坦地面上，发动机停止后稍等片刻，拔出机油尺擦净后重新插入再拔出观察油位。

汽油发动机的正常机油压力通常为200-500千帕（kPa），而柴油发动机的正常机油压力范围是600-1000千帕。这些信息可在驾驶室仪表板上的机油压力表上读取。