汽车辅助驾驶技术发展历程与未来趋势详解

“脚踩三块铁，到哪都是客”，20多年前开车是一项技术活，需要眼力好、手脚快和丰富的经验。这表明驾驭汽车是多么不容易。早期的汽车功能相对单一，连倒车雷达都需要选配，更别提倒车影像或360°环视了。

最早的汽车没有倒车镜，驾驶员只能扭头看后方情况，甚至还有专人负责指挥倒车。

20世纪70年代，军转民技术的倒车雷达出现。它解决了部分盲区探测问题，但依然存在探测不准、范围小和距离短等问题，小型障碍物也无法识别。进入21世纪，汽车开始普及屏幕和摄像头，倒车影像随之诞生，为驾驶员提供了极大的便利。

随着科技的进步，汽车配置不断升级。现在许多车辆配备前后倒车雷达，并且倒车影像也已升级至360°环视系统。近十年来，自动车道居中行驶、主动刹车和自动泊车等功能逐渐普及，极大地提升了行车的便捷性和安全性。

特斯拉进入市场后，推动了辅助驾驶技术向智能驾驶的发展趋势。如今全自动驾驶似乎触手可及。新势力造车企业除了比拼配置和服务外，智驾能力也成为竞争的关键因素之一。最近理想汽车宣布其OTA更新将转向大模型为主的端到端算法架构，并采用BEV（Bird’s Eye View）大模型和Occupancy占用网络以提高感知精度。

那么这些术语究竟是什么意思呢？

BEV (Bird's Eye View)

BEV并不是电动汽车的简称，而是鸟瞰视角技术。它通过多个摄像头捕捉到的画面拼接成一个全景图像，使得驾驶员能够更好地了解周围环境。

Occupancy占用网络

这个术语指的是将世界网格化，定义哪些单元被物体占据和哪些是空闲的区域。基于BEV技术，它进一步提高了对道路环境的理解能力，尤其是在预测悬垂障碍物方面更为精准。

端到端算法（End-to-End）

这是一种深度学习概念，由英伟达于2016年提出。它将自动驾驶系统视为一个黑箱模型，通过训练神经网络来直接映射从感知数据到驾驶指令的过程。

智驾能否实际使用？

作为一项新技术，智驾功能的实际表现和用户接受度存在较大差异。不同厂家因研发能力和硬件配置的不同而体验各异。简而言之，好的硬件决定了技术的上限，软件则影响用户体验的质量。

单车智能与车路云协同

未来的自动驾驶可能会分为两种路线：单车智能和车路云协同。前者所有的计算都在车辆本地完成；后者通过云端服务器对道路及车辆数据进行处理后指导车辆行驶。然而，对于基础设施较差的道路来说，车路云协同的效果远不如单车智能。

警惕“智动驾驶”的宣传

鉴于目前市场上的各种自动驾驶宣传大多具有夸大成分，并且已有多起在智驾状态下发生的事故报道，建议消费者亲自试驾体验后再做决定。此外，在日常使用中切勿完全依赖智能辅助系统。