无人驾驶汽车的智能技术和原理

无人驾驶的智能汽车

无人驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。它依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

百度无人驾驶汽车已经取得了一定的进展，并且在2021年6月21日，交通运输部、外交部、120余位驻华使馆外交官和国际组织驻华代表在北京首钢园体验了百度共享无人车出行服务。此外，特斯拉等其他汽车制造商也在无人驾驶汽车技术上取得了类似的进展。

百度无人驾驶车项目已经完成了从初代车到六代车的不断迭代，每次迭代都让无人车的成本降低一半，能力提升十倍。

智能汽车的基本原理

智能汽车具备了环境感知、定位与导航、运动规划、智能决策和车辆控制等基本功能。它可以通过“眼睛”视觉传感器获得车道线、交通信号、行驶区域内的动静态障碍物、典型路口描述等环境信息，再结合定位与导航模块提供的位置信息，运动规划模块进行车辆局部路径和全局路径的规划。在感知环境基础上，它的“大脑”决策模块结合车辆状态和行驶任务进行推理和决策，最后通过车辆控制模块输出决策结果。

更进一步，智能汽车会按照交通法规自主行驶，自动识别交通标志、标线和信号灯，并根据前方交通状况自动选择跟车、换道或超车。在交叉路口和关键路段，路侧安装的视频传感器检测交通事件并获得交通流量信息，通过交通信号控制器实现交叉路口信号优化，并与智能车辆实现车路协同。在智能交通系统中，人—车—路—中心达到协同。